本发明公开了一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，包括起落装置、缓冲减振装置、轴箱装置、制动装置和走行装置，起落装置通过缓冲减振装置与轴箱装置相连，轴箱装置与走行装置相连，制动装置与轴箱装置相连，走行装置通过轴箱装置带动起落装置和缓冲减振装置运动，制动装置对轴箱装置进行制动，从而使走行装置停止运动。本发明所提供的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，能够满足电动磁浮列车低速时的支撑、走行、缓冲减振的需要，还可以通过起落装置合理的行程选择避开低速时列车磁阻力过大的问题，并提供一种磁浮列车机械制动方式。