本发明涉及一种自动式充电系统，应用于立体车库，包括：控制器、供电设备、限制轨和充电组件；供电设备包括电力供应组件和储电柜，电力供应组件包括电源供电组件和/或光伏发电组件；充电组件包括充电器结构和/或自动充电结构；储电柜用于存储电源供电组件和光伏发电组件提供的电能；限制轨活动设置于立体车库中，充电器结构和自动充电结构均滑动设置于限制轨上；充电器结构和自动充电结构可在限制轨的作用下滑动至立体车库中的每个工作台，控制器控制充电器结构和自动充电结构利用储电柜中的电能为目标用电设备进行充电，有效地解决了立体车库中的电动汽车的充电问题。