本发明涉及一种车辆，车辆包括：车架(6)；驾驶室(1)，设在车架(6)的上方；以及主动减振部，包括检测驾驶室(1)的振动的传感器(3)、与驾驶室(1)连接的作动器(4)和与传感器(3)和作动器(4)均电连接的控制器(7)，控制器(7)配置成根据传感器(3)检测到的驾驶室(1)的振动控制作动器(4)动作以平衡驾驶室(1)的振动。应用本发明的技术方案，控制器(7)能够根据传感器(3)检测到的驾驶室(1)的振动控制作动器(4)动作以平衡驾驶室(1)的振动，改善了现有技术中存在的被动减振系统无法满足用户对舒适度的要求的问题。