本发明提供了一种车门密封条LIP和车门密封条及密封条制备方法和汽车，本发明制成车门密封条LIP的胶料中加入有短纤维，且所述车门密封条LIP胶料在挤出成型并硫化后，通过砂轮沿单一方向打磨所述胶料的一侧表面，以使所述短纤维部分外露于该表面，而构成车门密封条LIP的外观面。本发明通过加入短纤维且打磨使之部分外露，能够在密封条LIP外观面形成仿皮纹效果，而可提升密封条LIP外观性。