本发明公开了一种高效变速的混动车辆驱动系统，包括内燃机、传动齿轮对、发电机、电动机、车载蓄电池、分离离合器、多档位变速齿轮对、第一多级变速箱和第二多级变速箱，所述的传动齿轮对包括相互啮合的第一传动主齿轮和第一传动从动齿轮，所述第一传动齿轮对的传动比小于1；所述内燃机的第一传动轴A与第一传动主动齿轮固接；所述发电机的转轴与第一传动从动齿轮固接；所述发电机与车载蓄电池电性连接；所述的车载学电池与电动机电性连接；所述的电动机与第二多级变速箱可传动连接；所述的内燃机的第一传动轴A末端与分离离合器可传动的连接，本发明的结构紧凑，解决了混动汽车动力性与经济性不足的问题。