本发明公开了一种带有杯托的车用座椅扶手，包括扶手骨架、发泡层、面套、杯托和采用硬质材料制成的内衬件，杯托嵌入发泡层的杯托安装槽中，并与扶手骨架上的各根钢丝连接，内衬件安装在钢丝上，用于支撑杯托安装槽周围的发泡层和面套，使杯托的翻边与其内侧的面套紧密贴合。采用以上技术方案，硬质材料制成的内衬件制造公差小，能够使杯托周圈与面套完美匹配，不会留有缝洞，更不会出现塌陷；同时，在人正常按压的情况下，硬质材料制成的内衬件几乎不会产生弹性变形和塑性变形，因此按压后不会塌陷、不会漏缝，长期使用也不会发生塌陷情况，能够满足汽车生产厂商的要求；内衬件能够选择价格低廉的材料，因而不会增加太多成本，经济效益好。