本发明公开一种双行星排混联动力耦合机构，包括差速器，与差速器连接的双行星排齿轮机构；与第一行星排的行星架连接的第一动力源、与第一行星排的齿圈连接的第二动力源、与第二行星排太阳轮连接的第三动力源；第一行星排和第二行星排能独立工作，且第一行星排的行星架通过离合器与第二行星排的太阳轮连接；第一行星排的太阳轮轴上设有第一制动器，第二行星排的行星架上设有第二制动器。本发明相比现有技术结构简单、能够自由拆分成独立的动力传递机构，在长度方向能够进行扩展，并且可以实现可拆分成独立的单行星排机构，只需改变壳体即可，拆分后的行星排可用作单行星排动力机构，也可组合成双行星排动力机构，即两行星排可实现三种模块化。