本发明公开了一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，属于汽车轮胎装配领域。一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，将轮胎放置在固定安装仓内部，并将轮胎安装螺栓与轮胎螺栓安装机构进行对准，之后通过在限位外壳上安装的对焦摄像头与汽车轮毂进行对焦，并通过装置内部安装的轮胎对焦机构调整轮胎角度，当对准角度之后，启动轮胎限位机构来固定轮胎，保持轮胎的角度不会轻易变换，之后启动启动移动机构，带动轮胎螺栓安装机构进行前进并将螺栓与汽车轮毂进行安装，本装置也可以用于轮胎拆卸。