本发明公开了一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘，车体底盘上设有四个脚轮，车体底盘中间对称设有缓冲浮动结构，缓冲浮动结构包括伺服电机、驱动轮、驱动轮安装板、滑块、直线导轨、模具弹簧、浮动支架、调节螺柱、圆螺母与固定支架。本发明的有益效果是：本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘，特别加装了多个模具弹簧与浮动支架，包括与之匹配的滑块与直线导轨，构成了整体的浮动缓冲结构，能够良好的应对复杂的路面情况，而且驱动力具有可调节结构，通过调节圆螺母即可进行调节，结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长，且维护时间间隔长的优势。