本发明公开了一种气制动系统及其制动方法，属于车辆制动技术领域。一种气制动系统包括制动阀；两个第一制动气室，其分别位于所述车辆的两侧；两个第二制动气室，其分别位于所述车辆的两侧；第一继动阀，其与所述制动阀控制连接；两个并联连接的ABS阀，均与所述第一继动阀连接，且所述第一继动阀位于所述制动阀与所述ABS阀之间，两个所述ABS阀分别与两个所述第一制动气室连接，用于给所述第一制动气室供气；两个第二继动阀，两个所述第二继动阀并联连接，且分别与两个所述ABS阀控制连接，两个所述第二继动阀分别与两个所述第二制动气室连接，用于给所述第二制动气室供气。其优点在于：能够快速同时给两个第一制动气室和两个第二制动气室供气。