本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。行走机构包括车体以及两个行走组件，车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个行走组件分别设于位于左右两侧的两个密封腔室中，剩余一个密封腔室用于放置驱动控制模块。图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，升降平台设于车体且驱动图像获取设备升降。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。