本发明公开一种汽车清洗装置，它包括固定对称设置的两组依靠曲柄旋转的转管；转管一组内部设置水管，管壁伸出多组喷头；另一组转管管壁伸出多组灯管，灯管通过设置在转管内部的电路相互连接；两组曲柄之间通过连杆连接组成反平行四边形双曲柄机构；两组曲柄中其中一组为主动曲柄，一侧通过连接气缸驱动；所述气缸通过双气控阀控制；所述转管上还设置先导阀；当转管旋转过程中碰到障碍物时，先导阀将控制信号通过中间阀传送到双气控阀，使双气控阀控制气缸切换，从而转管旋转另一侧。本发明汽车清洗装置通过设置集成总控制阀可控制不同气缸切换所需的气源压缩空气，同时当清理汽车过程中碰到障碍物时，气缸反向切换避免清理时对汽车进行损坏。