本发明涉及一种分布式POS的精度检校方法和装置，首先标定出无公共视场的第一相机和第二相机的相对位姿关系；第一相机和第二相机分别拍摄第一子节点靶标和第二子节点靶标，测量第一子节点和第二子节点分别在相机坐标系中的位姿；将第一相机和第二相机测量的位姿数据统一到一个测量基准坐标系，计算出第一子节点和第二子节点之间的基线长度和基线角度；检校分布式POS测量出的基线长度和基线角度数据的精度。该方法和装置，具有精度高、抗干扰能力强的特点，可用于对目前低精度、高精度分布式组合导航系统进行位姿精度检校。