本发明公开了一种电动汽车再生制动控制方法，设立基于附着系统的路面特征值计算方法，建立附着系数与滑动率的半经验数学模型，引入路面状态特征值，识别路面状况及该路面对应的平均附着系数；根据附着系数的高低和制动强度的大小判断前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC、车速作为模糊控制器的输入，建立经验模糊规则，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例，与电机可输出最大转矩比较，得出最终再生制动力；根据最终再生制动力确定电机可提供的最大制动力，得出前轮摩擦制动力。本发明在保证制动安全的前提下，根据不同附着系数合理进行前后轮制动力、电机制动力和摩擦制动力的分配，提高制动能量回收率和续驶里程，增加制动安全性。