本发明揭示了一种车载夜视安全方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过雷达信号采集汽车前方障碍物速度信号和距离信号的雷达采集步骤；2)根据前方障碍物速度信号和本车速度获取障碍物相对速度的相对速度计算步骤；3)通过摄像采集汽车前方影像信号的摄像头采集步骤；4)将摄像采集和雷达信号采集建立在同一坐标系下的同坐标系步骤；5)将汽车前方影像信号进行显示的显示步骤；6)根据相对速度和距离信号判断是否存在碰撞风险的判断步骤；7)将存在碰撞风险的障碍物在显示中标记的标记步骤。本系统工作安全、可靠、稳定，并具有实用性强，成本低，开发周期短的特点，适用于任何可搭载基于红外摄像头和毫米波雷达的车辆。