本发明公开一种固定装置和车辆，该固定装置用于固定车辆控制器，固定装置包括具有开口的安装框、以及与安装框活动连接的抵接件和二个锁止件，自开口的边沿凸出设置的卡扣部，安装框用于与车辆支架连接，卡扣部和抵接件分别与开口的相对两侧边沿连接，抵接件用于穿过开口以抵接二个锁止件，并推动二个锁止件相背离运动以分别穿过车辆控制器的安装架上，抵接件与卡扣部抵接。在本发明中的固定装置能够将控制器牢靠地固定在车辆支架上而不会晃动。