本发明涉及汽车刹车技术领域，公开了一种智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。