本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件，若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩，根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制，本发明通过获取待控制车辆的状态参数以及运动参数确定期望助力扭矩，并根据所述期望助力扭矩控制电机运行，从而能够在不增加整车油耗的前提下，通过额外增加发动机飞轮端扭矩，提高整车动力性。