本发明提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度和当前行驶模式；根据所述当前行驶速度和当前行驶模式，将探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值；获取所述探测雷达的探测信息；根据所述探测信息，判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标；当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标，则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。本发明的探测雷达的探测距离适应不同行驶状态下所需要的探测视野要求，保证盲区监测的可靠性，同时也避免探测雷达一直处于最远距离探测状态下工作，降低能耗延长使用寿命，实现探测视野和能耗寿命上的兼容。