本发明公开了一种折叠式无线充电桩，包括若干相互横向铰接的横向臂，所述横向臂包括上臂板和下臂板，上臂板和下臂板之间成形有第一间隙且通过第一转轴相互固定连接，第一转轴连接有第一旋转装置；其中下一级横向臂的上臂板和下臂板均处于上一级横向臂的第一间隙内；第二旋转装置连接有若干竖向相互铰接的竖向臂，竖向臂包括左臂板和右壁板，左臂板和右壁板之间成形有第二间隙且通过第二转轴相互固定连接，第二转轴连接有第三旋转装置；其中下一级竖向臂的左臂板和右壁板处于上一级竖向臂的第二间隙内；最后一级竖向臂上安装有无线充电线圈。本发明可以而实现数倍充电桩完全展开时体积的压缩，降低其不使用时所占的体积。