本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。