本发明公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括：中央处理器，中央处理器连接行车感知单元、行驶方案管理单元、行车校准单元和辅助驾驶单元，辅助驾驶单元包含定速巡航模块，定速巡航模块包括刹车控制模块、油门控制模块和方向盘控制模块；行驶方案管理单元中包含智能记录模块、编入系统模块和数据库，智能记录模块记录车辆在不同路面上的行驶状态，其行驶状态包括，在上/下坡路段上的行驶速度和在平面上的行驶速度。本发明用户可根据自身喜好来设定在不同路段上的正常行驶速度，通过调节装置来对油门和刹车进行精准控制，提高对车速的控制力，增加上/下坡行驶中的安全性，且在一定程度上能够降低油耗和窜车的现象。