本发明公开了一种全视觉自适应车辆前照灯，包括外壳、横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块，横向转动装置、竖向转动装置、灯罩和控制模块均设在外壳中，灯罩中设有远光照明模组、近光照明模组和摄像模块，摄像模块摄取路况信息，生成路况信号，并将路况信号发送给控制模块，控制模块根据路况信号生成控制信号，并将控制信号发送给横向转动装置和/或竖向转动装置，横向转动装置带动灯罩横向转动，竖向转动装置带动灯罩竖向转动。此外，本发明还公开了一种全视觉自适应车辆前照灯的控制方法。