本发明提供一种基于模组的模块化集成并模组整体旋转机构，包括辅助位置灯分总成、辅助昼行灯分总成、ADB模组分总成、辅助远近光灯分总成和旋转结构分总成，辅助位置灯分总成、辅助昼行灯分总成、ADB模组分总成和辅助远近光灯分总成均安装在旋转结构分总成上，所述旋转结构分总成包括步进电机、旋转支架、金属保持支架、下半部分旋转机构和上半部分旋转机构，所述ADB模组分总成通过ADB模组固定支架固定后装配在旋转结构分总成上。模组主功能采用带有ADB功能的模块，而AFS功能则是通过步进电机、弹簧、支架等的组合实现随动转向Swiveling功能，由此模块化集成模组能实现一个模组同时拥有ADB+AFS的功能。