本发明提出了一种汽车充电监测报警系统及其监测报警方法，以用于监测充电过程，减少恶意插拔充电枪的行为，同时还可以在不法分子恶意拔插充电枪时进行报警及保留相关证据。本发明包括车载摄像头、控制器、通讯单元、移动终端、车载报警系统、用于检测充电枪是否被非法拔插的充电枪检测模块，所述车载摄像头位于本车的充电口旁侧，以用于监测充电枪操作人员处的情景；控制器分别与车载摄像头、充电枪检测模块、通讯单元、车载报警系统连接，所述通讯单元与移动终端通过无线通讯方式通讯连接。当充电枪被非法拔插时，控制器控制车载摄像头进行拍摄，并将拍摄到的视频或者照片通过通讯单元发送至移动终端，同时控制器利用车载报警系统发出报警。