本发明提出一种具有可转向橡胶车轮的转向架轮对及橡胶轮胎转向架，所述转向架轮对包括车轴和安装在车轴两端的橡胶车轮；每个所述橡胶车轮可沿一垂直于路面的转向轴线相对于车轴转向，且转向架轮对的两个橡胶车轮的转向同步；所述转向架轮对还包括转向驱动机构；所述转向驱动机构用于驱动橡胶车轮同步转向。所述橡胶轮胎转向架包括所述的转向架轮对；还包括构架和安装在构架上的联系枕梁；所述联系枕梁的上端设置有回转支承轴承，用于连接车体。本发明适用于普通路面上行驶的车辆，通过提高轴重、精确全轮导向控制、按需增加车辆的车厢数量长大编组运行，可以有效提高车辆的单程载客数量并可通过小于15m的极小曲线半径，且装配简便，结构紧凑。