本发明公开了一种平行四杆伸缩式车载太阳能充电装置，属于太阳能充电技术领域。包括底架、后外罩、前外罩、平行四杆太阳能展架、展架驱动电缸、直线滑轨和外罩驱动电缸，底架内部安装平行四杆太阳能展架，底架内设有驱动平行四杆太阳能展架的展开后收纳的展架驱动电缸，底架外罩有后外罩和前外罩，底架通过直线滑轨与后外罩和前外罩连接，底架内设有驱动后外罩和前外罩打开或关闭的外罩驱动电缸。平行四杆太阳能展架由太阳能板、太阳能板框架、剪式连杆、交叉轴、铰接轴和导轮组成，数个太阳能板框架通过剪式连杆组成平行四杆结构，从而组成数个菱形可变棱柱架体的平行四杆结构，太阳能板框架内均设有太阳能板。