本申请公开一种无级柔性自动调节头枕支撑结构及汽车头枕。无级柔性自动调节头枕支撑结构，包括：支撑头枕面的角度调节机构、阻尼机构、以及头枕杆，其中：角度调节机构与头枕杆枢接，且根据头枕面所承受的作用力对与头枕杆的枢接角度进行无级调节，并将作用力传递到阻尼机构；阻尼机构设置在头枕杆上，且向角度调节机构提供与所传递的作用力相反的支撑力。本申请的无级柔性自动调节头枕支撑结构，可实现头枕自动调节，乘员可通过头部对头枕面施加一定作用力，来改变头枕角度，及颈部支撑，更便捷地找到最佳枕用位置，同时头枕对乘员头部有一定反馈，提升品质感。同时，本申请对碰撞实验，具有吸收能量的作用，兼顾安全性。