本发明提供了一种汽车侧窗玻璃雨刮器，属于汽车雨刷器技术领域。包括，机壳，机壳设置于车后视镜底部，机壳内部设有无线控制器、电路板、蓄电池组以及电机；电机固定于机壳的内壁，无线控制器分别与电路板、蓄电池组、电机电性连接；雨刮板及旋转轴，旋转轴与雨刮板相互垂直，雨刮板的一端通过旋转轴贯穿外壳并与电机的动力输出端固定连接，雨刮板沿轴向外壁固定有毛刷，电机作为驱动装置使得雨刮板对车窗进行往复拭擦。本发明具有效解决两侧玻璃积水问题，清理效率高。