本发明公开一种无人车及其供电控制方法。所述无人车包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。根据本发明提供的无人车，在正常供电前能够预先对元件进行较小电流充电，避免直充因电容引起瞬间短路进而损坏电池或其它元件。