本发明涉及一种主动式磁悬浮运输车及其应用，包括车体和磁轨，车体上设置有主驱动器；主驱动器包括电动机、磁轮、蓄电池和电源综合管理控制系统，蓄电池、电源综合管理控制系统均与电动机连接，电动机连接两侧磁轮，两侧磁轮分别位于磁轨上方，磁轮外周上设置有多个与磁轨极性相异的磁轮磁体；车体放置在磁轨上，磁轮与磁轨同极相斥，使车体呈悬浮状态；电动机驱动两侧磁轮，使磁轮与磁轨之间产生推动力，驱动车体前行。本发明改变了传统磁悬浮车的驱动方式，改被动驱动为主动驱动，仅仅在车体上设置主驱动器，不再轨道上设置多个驱动器，能够实现更为精准的控制；结构设计科学合理，施工更简单、成本更低。