一种节能型机器人液压移动平台主要包括车轮、平台本体、电磁制动器、转向机构和二次调节液压驱动装置等，转向机构为平行四杆转向机构，通过调节比例换向阀的输入电流，控制转向油缸活塞杆的伸缩长度，实现平台转向；二次元件与后驱动桥连接，通过调节二次元件分别处在液压马达或液压泵工况，来驱动平台运动或回收其制动动能和坡道重力能，转换为液压能储存在蓄能器中，用于移动平台的起动、加速和爬坡运动；本发明适合在野外、高速、大负载的工况下工作，移动平台承载大、牵引能力强；能够实现能量的回收与再利用，大大减少了移动平台的装机功率。