本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5)，其特征在于，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4)，所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上，所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。