本发明公开了一种基于电机控制器实现整车稳定控制的方法，首先计算车辆的滑移率，通过滑移率来判断车辆是否打滑；滑移率超过阀值并且持续一定时间t，则认定车辆打滑，根据打滑时的滑移率和车速来决定降低扭矩的数值；同时向整车控制器发送防滑的标志位，整车控制器根据此时的整车需求判断电机控制器是否满足防滑要求，若不满足，则要求电机控制器退出；若满足，则让电机控制器执行驱动防滑。本发明的基于电机控制器实现整车稳定控制的方法，能够通过滑移率和判定时间，区分出一些假打滑，并尽可能的将所有的假打滑区分出来。滑移率的阈值和断定时间的阈值都是动态的，这样有利于在区分假打滑的前提下，尽可能的快速的判定整车打滑。