本申请涉及一种驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器。所述方法包括：当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；根据该视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；根据该生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；根据该驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。采用本方法能够全面准确地监视驾驶员状态。