本发明提供一种电动车的驻坡控制方法、电动车和可读存储介质，控制方法包括：获取永磁同步电机的位置环的位置信号；根据位置信号向永磁同步电机输出控制信号。在接收到驻坡使能信号后，则开始执行驻坡控制，并获取永磁同步电机的位置环的位置信号，当电动车处于在驻坡、溜车、再驻坡的运行状态时，溜车继而使车轮的转动，车轮的转动继而使转子发生相应的转动，继而可被位置环获知转子的转动情况，继而通过根据位置信号向永磁同步电机输出相对应的控制信号，从而可有效避免长时间同一相直流电流输出，使得电机控制器内的相应的功率管能够根据位置信号进行精确换相输出，从而保证每个功率管发热均匀，产品的可靠性得到保障。