本发明提出一种制动踏板感觉调节系统、方法、装置和汽车，制动踏板感觉调节系统包括：依次信号连接的制动信息采集模块、数据预处理模块、制动习惯识别模块和参数配置模块；制动信息采集模块获取制动信息数据并输出给数据预处理模块，制动信息数据至少包括本车与前车距离、车速和制动减速度；数据预处理模块对制动信息数据进行预处理，将预处理后的制动信息数据输出到制动习惯识别模块。本发明解决了现有技术中的电控制动助力器目前无法满足个性化驾驶的需求的技术问题。