本发明公开了一种自主泊车的控制系统和备份方法。基于本申请的一个实施例提供的一种自主泊车的控制系统，在正常情况下，ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定系统)接收来自AVP(Unmanned‑AutoParkingSystem，自主泊车系统)的控制请求并发送驱动、制动以及转向的控制指令；在ESP失效静默的情况下，VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)作为驱动、制动以及转向的备份控制器发送控制指令。因此，在不增加动力单元以及附加控制器的情况下，利用车辆上现有的VCU实现对驱动、制动以及转向系统的备份，有利于降低车辆的生产成本。