本公开涉及一种转向机构，包括：主构架，顶面开设有轴孔；轨道轮，可旋转地设置于所述主构架的下方；转向座，包括转动轴(301)，所述转动轴可旋转地安装在所述轴孔中，以使所述转向座相对于所述主构架可旋转；以及举升架，俯仰角可调地铰接于所述转向座；其中，在所述主构架被所述举升架抬起时的第一状态，所述转向座与所述主构架之间形成第一摩擦系数，在所述主构架由所述轨道轮支撑时的第二状态，所述转向座与所述主构架之间形成第二摩擦系数，所述第一摩擦系数小于所述第二摩擦系数。本公开能够在提升收回状态时，方便人工调节方位；并能够在下放支撑时，提升转向机构在转弯时的稳定性。