本申请提供一种底盘及自动加料机器人，涉及建筑机器人技术领域。底盘，包括机架、摆臂、连杆、上支架、驱动轮、第一平衡轮和第二平衡轮，机架、摆臂、连杆和上支架依次铰接以形成闭环的四连杆机构，驱动轮和第二平衡轮安装于机架上，第一平衡轮安装于摆臂上，第一平衡轮位于驱动轮的前方，第二平衡轮位于驱动轮的后方。底盘能够保障驱动轮始终能够输出驱动力，避免被架空驱动，使得底盘能够正常运动。在应用到自动加料机器人中时，自动加料机器人能够有良好的过坡以及越障能力，并且保持一个较为稳定的运动姿态。