本发明公开了一种电池管理系统的控制方法及主动均衡拓扑装置。其中，该方法包括：检测均衡指令；若均衡指令指示的目标操作为充电操作，根据充电操作控制目标电芯模块完成充电动作，其中，充电动作包括：基于目标电芯模块的标识信息控制目标电机转动目标角度，以通过目标电机带动电力传输模块与目标电芯模块建立连接关系；控制两个开关模块导通；向目标电芯模块充电；若均衡指令指示的目标操作为放电操作，根据放电操作控制目标电芯模块完成放电动作，其中，放电动作包括：基于目标电芯模块的标识信息控制目标电机转动目标角度，以通过目标电机带动电力传输模块与目标电芯模块建立连接关系；控制两个开关模块导通；控制目标电芯模块放电。