本发明涉及基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其利用一种紧急制动扩展装置，该紧急制动扩展装置包括紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线和第二紧急制动扩展列车线，紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器、二极管、紧急制动按钮常开触点和紧急制动扩展继电器；紧急制动扩展继电器的常开触点串联接入降弓控制回路，紧急制动扩展继电器常闭触点分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线和供电负线回路中；紧急制动扩展继电器的常闭触点串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中。本发明解决了城轨车辆连挂后不能同步施加紧急制动的问题；避免了连挂后某车故障导致全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。