本实用新型涉及航空航天技术领域，具体地，涉及一种用于无人机的倾转机构，包括舵机，所述舵机一端延伸有用于传动的舵机轴，舵机另一端设有虚轴，所述舵机正上方还设有用于安装电机的承载板，所述承载板两端垂直向下分别延伸有摇臂，所述舵机外接电源带动摇臂转动使安装在承载板上的电机倾转到所需位置，如此，通过舵机转动带动摇臂倾转，同时固联在摇臂上端的电机也发生倾转，实现将固定在承载板上的电机倾转到指定位置，设有的齿轮和内齿轮啮合传动，确保传动平稳、准确，解决了现有技术中，倾转旋翼无人机的旋翼倾转，一舵机在机动过程中，会出现旋转角度不准、旋转卡顿等问题。