本发明公开了一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，包括控制器模块、供电模块、刹车模块、转向模块、后轮驱动模块、驾驶模式切换模块以及工控机模块；所述供电模块的供电端与控制器模块的电源端相连接，所述控制器模块分别与刹车模块、转向模块、后轮驱动模块、驾驶模式切换模块以及工控机模块相连接。本发明将各个电路进行模块化设计来实现对无人驾驶电动汽车的控制，模块化的设计方案有利于用户对汽车底层电控系统进行安装、拆卸、改造以及升级，在对底层电控系统进行维修升级时不必更换整个底层电控系统，并且各个模块容易获取且价格不高，极大的降低了制造成本。