本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种适用于农用车的手动遥控两用控制装置及其控制方法。该装置包括变速箱、中央处理器、移动终端和若干控制阀门，各控制阀门单独连接并控制变速箱运作，中央处理器与各控制阀门、移动终端均通讯连接；所述移动终端发出控制信号至中央处理器，中央处理器接收并下达操作指令至各控制阀门，进而遥控变速箱的运作。本发明适用于农用车，一方面可对农用车进行手动操作作业，另一方面，可通过移动终端对农用车进行远程操控作业，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。