本发明提供一种基于车载终端的用户授权添加方法、系统、介质及车载终端，包括以下步骤：采集车主发出的语音命令，对车主进行人脸识别并采集车主发出的手势指令；基于语音命令获取授权权限信息；基于手势指令，获取目标用户的人脸数据；与目标用户进行语音交互，提取目标用户的声纹数据；将人脸数据、声纹数据与授权权限信息相关联，以基于所述人脸数据和所述声纹数据实现对所述目标用户的授权添加。本发明结合语音、人脸和手势识别，实现了对用户面对面授权添加；通过对不同用户的不同授权权限的授权添加，使用户使用车辆更加便捷的同时，保证了车辆使用的安全性，减少了车辆丢失的可能性。