本发明公开了一种模块化轨道交通电阻制动能量吸收装置循环控制方法，该方法基于轨道交通再生能量电阻吸收装置平台，N个功率模块中只有1个模块工作在PWM调制模式，其余N‑1个功率模块工作在直通模式。工作在PWM模式下的功率模块采用循环模式进行工作；直通模式下功率模块的投入顺序按照上一时段统计时长确定投入顺序。本发明方法可以使得功率器件的开关次数大幅度减小，功率器件的温度波动更平缓，从而提高装置的寿命。