本发明公开了一种汽车非驱动轮辅助驱动装置，包括非驱动轮，非驱动轮的轮轴为空心管轴，空心管轴内设置有电机轴，所述电机轴的一端与非驱动轮的轮毂相固定，电机轴的另一端与辅助电机相连接，所述辅助电机通过导线连接到控制器上，控制器通过导线连接到油门上，油门通过导线连接到离合器上，离合器通过导线连接到档位杆上，档位杆通过导线连接到辅助电瓶上，档位杆与辅助电瓶之间设置有总开关。该汽车非驱动轮辅助驱动装置造价低，不耗费汽车发动机的油耗，与相同性能的越野车相比百公里节约燃油约5升，动力增强约20％左右，达到两驱的价位，两驱的油耗，四驱的性能。