本发明专利涉及车辆领域，要解决的问题是取代传统车轮中使用的机械轴承，采用一种新型的永磁悬浮结构，并为转动车轮装配新型的制动结构。该装置包括车轮轮毂、永磁悬浮结构及制动结构，其中永磁悬浮结构包括支承轴、内磁环、外磁环、内磁套、外磁套、内磁环挡片、外磁环挡片、定位挡片及定位螺母；制动结构包括制动板主体、轴上制动块、支撑杆、推动杆、杆上制动块、弹簧、制动板主体外盖、变向轮、紧定螺栓、支点螺栓、槽形导轨。该永磁悬浮转动车轮采用永磁悬浮结构，所述永磁悬浮结构仅外部与车轮轮毂的定位安装存在一定的磨损现象，内部结构中磨损现象非常少，并且有缓冲吸震的优点，车轮使用新型的制动结构完成制动功能。