本发明公开了一种电力巡检无人机自动充电装置及方法，包括：设置在输电杆塔上的太阳能充电平台，所述太阳能充电平台上设有与设置在无人机本体上的第二充电电极相匹配的第一充电电极；所述太阳能充电平台周围倾斜设定角度布置若干太阳能电池板，所述太阳能电池板依次连接蓄电池、稳压电路和充电电极；无人机本体上的第二充电电极与太阳能充电平台上的第一充电电极对接，实现充电。本发明通过在输电杆塔上设置太阳能充电平台以及超声波测距定位装置，使无人机精准降落于充电导轨上，实现接触式快速充电，从而提高巡检无人机的充电效率，降低输电线路的巡检成本。